Наименована в честь М. В. Фрунзе. Прежнее название было дано в конце XIX в. по находившейся вблизи Хамовнической слободе (хамовным называлось ткацкое производство). Название местности Хамовники тогда же распространилось на всю территорию внутри большой излучины Москвы-реки. Набережная расположена на левом берегу Москвы, близ станций метро «Парк культуры» и «Фрунзенская».