В 1992 президент США Джордж Буш наградил её президентской медалью свободы в знак признания её работы в рамках ЮНИСЕФ, а Американская Академия Киноискусства наградила её Гуманитарной Премией им. Жана Хершолта за её помощь человечеству. Эта премия была присуждена посмертно и вручена её сыну. Болезнь и смерть
Во время поездки в Сомали у неё начались невыносимые боли в желудке. Одри никому ничего не сказала, чтобы сопровождающие не надумали тут же свернуть программу поездки. К врачу она обратилась, лишь вернувшись из Африки. Врач констатировал рак. Одри Хепбёрн скончалась 20 января 1993 года в маленьком швейцарском городке Толошеназе недалеко от Лозанны.
В 1993 году в эфир телевидения вышли записанные летом 1990 г. выпуски передачи "Сады мира"
Одри - наш гид через некоторые красивейшие сады мира в шести эпизодах ряда телевизионных передач, под названием «Сады Мира». Этот ряд красиво короток и вызывает реальное восхищение, и для садовников и не-садовников.
Пример такой передачи можно посмотреть по ссылке
"Gardens of the World with Audrey Hepburn"